شبیه سازی، طراحی و ساخت ردیاب ویدیویی بی درنگ براساس پردازنده tms320c30

پایان نامه
چکیده

در این پروژه طراحی و ساخت یک سیستم ردیاب براساس داده های تصویری مورد توجه قرار گرفته است . هدف از یک سیستم ردیاب ، ارزیابی و تخمین موقعیت یک هدف می باشد. ردیاب ویدیویی جزو آندسته از سیستم های بینایی کامپیوتری است که با مناظرپویا سروکار دارند. تغییرات موجود در یک منظره می تواند ناشی از حرکت دوربین، حرکت هدف ، تغییرات شدت روشنایی، یا تغییرات موجود در ساختار، اندازه و شکل هدف باشد. فرض ما بر این است که تغییرات موجود در یک منظره ناشی از حرکت دوربین یا هدف است . وظیفه قسمت پردازشگر یک سیستم ردیاب ، آشکارسازی تغییرات ، ارزیابی، تعریف و تعیین مشخصات حرکت دوربین و هدف ، و تصمیم گیری در رابطه با عملکرد آتی سیستم با توجه به وضعیت موجود، می باشد. در این پروژه تکنیک های موجود برای حصول به یک ردیابی بی درنگ موفق مورد بحث و بررسی قرار گرفته اند. این تکنیک ها شامل: ردیابی براساس شناخت الگو، ردیابی بر مبنای شار نوری، ردیابی با توجه به آشکارسازی لبه، و ردیابی بر مبنای خصوصیات آماری تصویر می باشد. خواهیم دید که با توجه به سخت افزار موجود در این پروژه، ردیابی براساس شناخت الگو امکان پذیر نیست . سایر روش ها با توجه به شرایط محیطی قابل بکارگیری هستند. ما در تمام روش های فوق، در نهایت بر مبنای خصوصیات آماری تصویر دو سطحی شده، به ردیابی اقدام خواهیم کرد. مقایسه روشهای ما با کارهای قبلی نشان می دهد که این روش ها بسیاری از محدودیت های اساسی روشهای دیگر را ندارند.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

طراحی و ساخت محفظه تولید و شبیه سازی آلاینده های هوابرد

  Background: The need for high-quality education and setting principles and practices for enhancing educational policy and practice using modern techniques is self-evident. The entrance of students into the factories is sometimes limited, and of particular concern is that students likely face danger by their presence at the workplace. A review of the related literature revealed no research inv...

متن کامل

طراحی، شبیه سازی و ساخت آنتن آرایهای ریزنوار با قطبش دایروی در باندS

چکیده: در این مقاله ، طراحی ، شبیه سازی و ساخت یک آرایه آنتن با قطبشدایروی در باند s مورد بحث و بررسی قرار میگیرد. ویژگی آرایه طراحی شده، افزایش پهنای باند امپدانسی و نسبت محوری با استفاده از ساختار گردشی ترتیبی عناصر است. ساختار مذکور علاوه بر مزیت فوق باعث کاهش تزویج متقابل بین عناصر آرایه و تقارن الگوی تشعشعی میگردد. عناصر استفادهشده در آرایه، تکههای ریزنوار بیضوی شکل میباشند که روی زیر لایه...

متن کامل

طرّاحی و ساخت دستگاه ردیاب خورشیدی

در این کار پژوهشی یک دستگاه ردیاب خورشیدی، مشتمل بر دو جزء اپتیکی - الکترونیکی و هیدرولیکی، برای نیروگاه گرما برقی خورشیدی طرّاحی و ساخته شده است. اجزای این دستگاه، شامل حسگرهای(1) نوری، مدارهای الکترونیکی، کنترل کنندة رایانه‌ای و محرّک مکانیکی بوده و سازوکار عملکرد آنها تشریح شده‌اند. دسته‌ای از پرتوهای خورشیدی موازی با محور اصلی آینة شلجمی شکلی که دارای فاصلة کانونی cm170 و طول cm400...

متن کامل

طراحی و شبیه سازی سیستم ردیاب دو محوره خورشید با استفاده از روابط دقیق زوایای خورشیدی

در این تحقیق سیستمی برای ردیابی خورشید طراحی و شبیه سازی شده است که براساس روابط دقیق زوایای خورشیدی و بدون استفاده از هیچ سنسور نوری، موقعیت خورشید را شناسایی می کند. در واقع روابطی که در این پژوهش استفاده شده بدلیل استفاده از معادله زمان و با کاهش زمان ردیابی از هر یک ساعت به هر 15 دقیقه یک بار از دقت بسیار بیشتری نسبت به موارد مشابه برخوردار است. در این سیستم از یک میکروکنترلر کم مصرف برای ت...

متن کامل

طراحی و پیاده سازی سامانه شبیه ساز ردیاب ستاره با هدف ناوبری سکوهای پرنده

با توجه به اهمیت ناوبری اتوماتیک سکوهای پرنده و با در نظر گرفتن مشکلات مطرح در سیستم های ناوبری gps و imu، همواره نیاز به سیستم های ناوبری و کمک ناوبری مستقل و یا مکمل این سیستم ها احساس می شود. ناوبری سکوهای پرنده با استفاده از اطلاعات تصویری گزینه مناسبی برای این سیستم ها می باشد. در این راستا، استفاده از اطلاعات تصویری ستارگان برای ناوبری، منجر به توسعه سیستم های ردیاب ستاره گردیده اند. شبیه...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علم و صنعت ایران

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023